Primeros Pasos en LBS
Abre las Preferencias de Plank (Ctrl + Clic derecho) y selecciona la segunda pestaña en la parte superior, llamada "Comportamiento".
En la opción "Ocultar dock", cambia el valor de "Nunca" a "Ocultar inteligentemente" (Intellihide).
Este es el mejor modo: la barra se quedará visible siempre, PERO si maximizas una ventana y esta necesita espacio, la barra se esconderá debajo de la pantalla automáticamente.
Puedes ajustar el "Retraso al ocultar" (cuánto tarda en desaparecer) y el "Retraso al mostrar" (cuánto tarda en reaparecer al bajar el ratón al borde) en milisegundos.